هشدار! این رویداد هنوز توسط تیم تیکیو تایید نشده.

دپارتمان مهندسی مکانیک


برگزار کننده دوره های تخصصی مکانیک

دانشگاه امیرکبیر-دانشکده مهندسی مکانیک

@SAMED_AUT

info@AUTSAMED.ir

http://autsamed.ir

.

کارگاه ناوبری خودکار رباتهای پرنده با بینایی ماشین

کارگاه ناوبری خودکار رباتهای پرنده با بینایی ماشین
چهارشنبه 1396/12/02
place دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( پلی تکنیک تهران )
کارگاه آموزشی
 سرفصل دوره:

 

  1. روشهای مختلف ناوبری خودکار (2 ساعت):
    ابتدا در خصوص روشهای ناوبری خودکار در محیطهای باز و چند نمونه از قابلیتهای سیستمهای موجود صحبت می شود. سپس ناوبری داخل ساختمان، چالشهای موجود و مزیتهای استقاده از بینایی ماشین و پردازش تصویر تشریح می­شود. مختصری نیز درباره ROS ، مزایا و معایب استفاده از آن توضیح داده خواهد شد.
  2. انتخاب و راه اندازی پردازنده مورد نیاز (2 ساعت):
    مجموعه ای از بوردهای پردازنده مبتنی بر معماری X86, ARM که برای پردازش تصویر بلادرنگ در رباتهای پرنده مناسب هستند معرفی می­شوند و سپس نحوه نصب سیستم عامل و استفاده از آن عنوان می­شود. نکات ضروری در خصوص مدارات جانبی مورد نیاز برای ارتباط با سخت افزارهای جانبی نیز در انتهای این بخش یاد آوری خواهد شد.
  3. محیط فرمان سیستم عامل لینوکس و نصب کتابخانه OpenCV (1.5 ساعت):
    ابتدا دستورات ضروری و پر استفاده­ی خط فرمان لینوکس به همراه چند مثال یادآوری می­شود. در ادامه نحوه ارتباط با بورد از راه دور و ایجاد محیط توسعه نرم افزاری مناسب آموزش داده می شود. سپس معرفی مختصری از کتابخانه OpenCV و نحوه نصب و استفاده از آن در بوردهای ARM مثل Raspberry Pi و Odroid عنوان می­شود.
  4. نرم افزار پردازش تصویر (2.5 ساعت):
    نحوه استفاده از کتابخانه OpenCV برای دریافت تصاویر دوربین و پردازش آن مختصرا اشاره می­شود و سپس با چند نمونه مثال، الگوریتمهای مورد نیاز برای تخمین موقعیت و تعقیب جسم متحرک معرفی می­شوند.
  5. استفاده از پردازش تصویر برای کنترل ربات پرنده (2 ساعت) : چگونگی استفاده از نتایج پردازش تصویر برای کنترل ربات به صورت عملی بر روی سخت افزار تشریح می شود. به عنوان یک مثال، یک برنامه برای کنترل خودکار موقعیت بر روی ربات پیاده سازی و نمایش داده می شود.

 

مدرس دوره :

 

فرزاد احمدي نژاد

محقق در زمينه ربات هاي سيار در دانشگاه صنعتي اميركبير

كاشناسي مهندسي كنترل دانشگاه علم و صنعت

كارشناسي ارشد مهندسي مكاترونيك دانشگاه صنعتي اميركبير

محقق در زمينه كنترل و جهت يابي ربات هاي سيار به مدت ٩ سال

كسب مقام اول در روبوكاپ ٢٠١١ در ليگ ربات هاي فوتباليست انسان نما

كسب جوايز متعدد در رقابت هاي رباتيكي و MAV در سال هاي ٢٠١٢ تا ٢٠١٧ با عنوان سرپرست تیم و طراح سیستم جاسازی شده 

عضو کمیته فنی لیگ AUT Cup و مسابقات رباتیک IDP

رئیس لیگ FIRA Air در مسابقات RoboWorldCup

 
زمان‌بندی:

 

2 اسفند ماه از ساعت 14 الی 19

3 اسفند ماه از ساعت 14 الی 19

 

مدت زمان دوره:

 

10 ساعت

 
مکان برگزاری:

 

دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشکده مهندسی برق

 
توضیحات تکمیلی:

 

  1. در این کارگاه نیاز به اجرای لینوکس (در ماشین مجازی) و مثالهای بینایی ماشین خواهد بود، به همین دلیل همراه داشتن لپتاپ توصیه می شود.

  2. پیش نیاز: برنامه نویسی (C یا Python)، آشنایی با رباتهای پرنده

خرید بلیت

برای ثبت نام در رویداد ابتدا بلیت های مورد نظر خودتون رو انتخاب فرمایید.

ناموجود
100,000 تومان
چهارشنبه 1396/12/02

شرکت در کارگاه ناوبری خودکار ربات های پرنده با بینایی ماشین

ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر

ناموجود
170,000 تومان
چهارشنبه 1396/12/02

شرکت در کارگاه ناوبری خودکار ربات های پرنده با بینایی ماشین

ثبت نام آزاد

ناموجود
120,000 تومان
چهارشنبه 1396/12/02

شرکت در کارگاه ناوبری خودکار ربات های پرنده با بینایی ماشین

ویژه فارغ‌التحصیلان دانشگاه صنعتی امیرکبیر

ناموجود
140,000 تومان
چهارشنبه 1396/12/02

شرکت در کارگاه ناوبری خودکار ربات های پرنده با بینایی ماشین

ویژه دانشجویان سایر دانشگاه‌ها