هشدار! این رویداد هنوز توسط تیم تیکیو تایید نشده.

دپارتمان مهندسی مکانیک


برگزار کننده دوره های تخصصی مکانیک

دانشگاه امیرکبیر-دانشکده مهندسی مکانیک

@SAMED_AUT

info@AUTSAMED.ir

http://autsamed.ir

.

کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور
چهارشنبه 1396/11/25
place دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( پلی تکنیک تهران )
سرفصل دوره:

 

  • معرفی سیستم ربات پرنده (1.5 ساعت)
    مقدمه ای از انواع رباتهای پرنده، نمونه های تجاری موجود و کاربردهای آن در دنیای واقعی عنوان می شود. سپس مشخصات کلی یک سیستم مولتی روتور و بخشهای مختلف ان معرفی  می­گردد. مسابقات و زمینه های تحقیقاتی مرتبط با رباتهای پرنده نیز در انتهای این ساعت معرفی خواهد شد.
  • انتخاب اجزای مورد نیاز سیستم مولتی روتور (2.5 ساعت)
    اجزای تشکیل دهنده یک ربات پرنده از نوع مولتی روتور (سازه، باتری، عملگر، لینک ارتباطی،  سنسورها و پردازنده)  به طور کامل تشریح می شود و پارامترهای کلیدی در خصوص انتخاب مناسب این اجزا عنوان می­شود.
  • طراحی مشخصات عملگر متناسب با کاربرد و وزن محموله (2 ساعت)
    مدت و  ارتفاع پرواز و قابلیت حمل بار اضافه از کلیدی ترین مشخصه های فنی یک ربات پرنده مولتی روتور محسوب می شوند که رابطه تنگاتنگی با عملگرهای (موتور، پره و ESC) پرنده دارند. در این بخش به همراه چند مثال، نحوه طراحی و انتخاب عملگرهای مناسب عنوان خواهد شد.
  • سیستم کنترل پرواز (2.5 ساعت)
    ابتدا انواع مختلف سیستم های کنترل پرواز و ویژگی های هر یک عنوان و نحوه استفاده از دو نمونه برد کنترل پرواز ارائه می­شود.  سپس به کمک محیط شبیه سازی، نحوه تنظیم ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مناسب پرنده آموزش داده می شود. در انتها مشکلات متداول در پیاده سازی سیستمهای کنترل پرواز و رو روشهای برطرف کردن آنها بر روی یک سخت افزار نمایش داده می شود.
  • اصول استفاده و کاربری  (1.5 ساعت)
    نرم افزار های شبیه سازی پرواز برای تمرین و افزایش مهارت اپراتوری سیستم معرفی می شود و نکات ایمنی در استفاده از رباتهای پرنده در شرایط واقعی عنوان می شود.

 

مدرس دوره :

 

فرزاد احمدي نژاد

محقق در زمينه ربات هاي سيار در دانشگاه صنعتي اميركبير

كاشناسي مهندسي كنترل دانشگاه علم و صنعت

كارشناسي ارشد مهندسي مكاترونيك دانشگاه صنعتي اميركبير

محقق در زمينه كنترل و جهت يابي ربات هاي سيار به مدت ٩ سال

كسب مقام اول در روبوكاپ ٢٠١١ در ليگ ربات هاي فوتباليست انسان نما

كسب جوايز متعدد در رقابت هاي رباتيكي و MAV در سال هاي ٢٠١٢ تا ٢٠١٧ با عنوان سرپرست تیم و طراح سیستم جاسازی شده 

عضو کمیته فنی لیگ AUT Cup و مسابقات رباتیک IDP

رئیس لیگ FIRA Air در مسابقات RoboWorldCup

 
زمان‌بندی:

 

25 بهمن ماه از ساعت 14 الی 19

26 بهمن ماه از ساعت 15 الی 20 

 

مدت زمان دوره:

 

10 ساعت

 
مکان برگزاری:

 

دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی برق

 
توضیحات تکمیلی:

 

  1. در نیمه دوم کارگاه از نرم افزار های شبیه سازی و طراحی استفاده می­شود، به همین دلیل همراه داشتن لپتاپ توصیه می شود.

خرید بلیت

برای ثبت نام در رویداد ابتدا بلیت های مورد نظر خودتون رو انتخاب فرمایید.

ناموجود
80,000 تومان
چهارشنبه 1396/11/25

شرکت در کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

ویژه دانشجویان دانشگاه صنعتی امیرکبیر

ناموجود
100,000 تومان
چهارشنبه 1396/11/25

شرکت در کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

ویژه فارغ‌التحصیلان دانشگاه صنعتی امیرکبیر

ناموجود
120,000 تومان
چهارشنبه 1396/11/25

شرکت در کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

ویژه دانشجویان سایر دانشگاه‌ها

ناموجود
150,000 تومان
چهارشنبه 1396/11/25

شرکت در کارگاه ساخت ربات های پرنده مولتی روتور

ثبت نام آزاد